马鞍是什么时候发明的

马鞍的发明时间存在一些争议，但根据现有的资料，我们可以得出以下结论：

1. 马鞍的最早形态可能出现在公元前800年左右，但第一个合适的马镫可能在大约1000年后出现。

2. 在中国，有证据表明马鞍最早出现在北魏时期，但也有人认为马鞍最初是由阿尔泰语系骑马民族发明的，春秋战国时期的匈奴人就已经在使用类似马鞍的装置。

3. 东汉末年，中国出现了已知最早的马鞍文物。

4. 马鞍是马具中极为重要的部件之一，它使骑兵能更轻松地在马上做各种动作，对战争史有着重大的影响。

因此，马鞍的发明可以追溯到公元前，而在中国，它至少在东汉末年就已经存在并被使用了

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